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【CN201811071362.4】一種復合材料液壓機的四角調平系統及控制方法 標題：一種復合材料液壓機的四角調平系統及控制方法 申請號：CN201811071362.4 申請人：南通鍛壓設備如皋有限公司 申請日：2018-9-14 專利類型：發明申請 本發明公開了一種復合材料液壓機的四角調平系統及控制方法，復合材料液壓機四角調平系統主要包括調平缸、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、伺服閥、控制器、高壓油源、低壓油源、油源切換閥等。本發明利用高、低壓油源切換原理解決了調平缸開模過程與受迫被動調平過程轉換時的運動控制不連續難題；本發明控制方法在調平力偏置的基礎上通過調平缸輸出的力差動形成調平力矩，利用空間坐標轉換計算滑塊偏轉角，直接針對滑塊偏轉角進行調平控制，實現了控制的對稱性。
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