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【CN201721054746.6】液壓機械手的關節旋轉組件 標題：液壓機械手的關節旋轉組件 申請號：CN201721054746.6 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：實用新型 本實用新型公開一種液壓機械手的關節旋轉組件，包括關關節軸和關節軸套，關節軸穿設在關節軸套內，關節軸內部設有至少一條液體流入通道，關節軸套內對應所述液體流入通道設有至少一條液體流出通道，液體流出通道與對應的液體流入通道連通，采用本實用新型的有益效果液壓油從關節軸的內部流入關節軸套內并經關節軸套流入下一個部件內，油路通道全部設置在旋轉關節的內部，與傳統的旋轉關節相比，省去了外置油管，有效減輕了機械手旋轉關節的重量，提升了其靈活度，且旋轉時不會像傳統的機械手那樣與油管之間產生干擾。
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