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【CN201721058163.0】帶有內(nèi)部油路的液壓機械抓具

【CN201721058163.0】帶有內(nèi)部油路的液壓機械抓具 標題：帶有內(nèi)部油路的液壓機械抓具 申請?zhí)枺篊N201721058163.0 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：實用新型 本實用新型公開一種帶有內(nèi)部油路的液壓機械抓具，包括驅(qū)動殼體和抓手，驅(qū)動殼體內(nèi)設有第一油路通道、第二油路通道以及儲油腔，儲油腔內(nèi)設有活塞，該活塞將儲油腔分隔成上油腔和下油腔，第一油路通道和第二油路通道分別與上油腔和下油腔連通，活塞連接有活塞桿，該活塞桿的一端伸出儲油腔后裝配有抓手，活塞桿伸縮時帶動抓手張開或閉合，采用本實用新型驅(qū)動抓手張開或閉合的液壓油流進和流出都在驅(qū)動殼體內(nèi)部，驅(qū)動殼體周圍無需插接外置的油路管，與傳統(tǒng)的驅(qū)動相比，有效減輕了機械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且運行時不會像傳統(tǒng)的機械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。